"можно ли законно увеличить кухню за счет комнаты"
Можно, но с оговорками. Об этом подробнее вам скажут специалисты.
Но кровати шириной 140, чтоб хоть какое-то пространство для прохода оставалось. Дочери лучше отдать верхнюю комнату. Там при желании можно поставить одинарную кровать вдоль верхней стены.
Q